הצוללת האוטונומית של אוניברסיטת חיפה כיכבה בתחרות בקליפורניה

הצוללת האוטונומית התת-ימית של אוניברסיטת חיפה, השתתפה הקיץ בתחרות RoboSub 2025 – אחת התחרויות היוקרתיות בעולם בתחום הרובוטיקה התת ימית.

הצוללת נבנתה על ידי עשרה סטודנטים לתארים מתקדמים ממעבדת ANSFL לניווט והיתוך נתונים בבית הספר למדעי הים באוניברסיטת חיפה בהובלתו של פרופ' איציק קליין. הצוות זכה במקום ה־20 מתוך 60 צוותים שהשתתפו בתחרות.

אירוע התחרות התקיים בעיר אירווין, קליפורניה, בהשתתפות עשרות אוניברסיטאות מובילות מרחבי העולם.

ד"ר איציק קליין, ראש המעבדה לניווט והיתוך נתונים בבית הספר למדעי הים באוניברסיטת חיפה, ציין: "הצוללת שנבנתה לתחרות תמשיך לשרת את יתר המעבדות בבית הספר ותאפשר מחקר משותף במגוון תחומים. היא פותחה בעיצוב מודולרי המאפשר החלפת רכיבים והרכבה גמישה, כך שנוכל להתאים אותה לניסויים שונים ולצרכים מחקריים מגוונים".

לגבי יתרון הצוללת ביכולת התמרון שלה הוסיף וציין: "בניגוד לצוללות אחרות בתחרות שנבנו בצורת טורפדו ומוגבלות מבחינת שליטה, הצוללת שלנו מצוידת בשמונה מנועים המאפשרים תנועה בכל ששת דרגות החופש, המעניקים לה יכולת 'לרחף' במקום – יכולת נדירה המעניקה יתרון חשוב במחקר ימי. בנוסף היא מצוידת בחיישני IMU מתקדמים ואנטנות מדויקות, המאפשרים קבלת מיקום מדויק מתחת למים וביצוע משימות מורכבות."

RoboSub היא תחרות בינלאומית המאורגנת על ידי RoboNation ומטרתה לעודד חדשנות והכשרה מעשית בדור הבא של מהנדסים וחוקרים. במסגרת התחרות מתכננים ובונים הסטודנטים כלי שיט תת־ימי אוטונומי (AUV) המסוגל לבצע באופן עצמאי משימות מורכבות בסביבה תת־ימית. הכלים נדרשים לנווט במבוך שערים, לזהות סמנים, לשחרר מטענים, לירות טורפדות אל מטרות תת־ימיות ואף לאסוף פסולת ימית, והכל באופן אוטונומי לחלוטין. לצד המשימות במים, נדרשים הצוותים להגיש דוחות טכניים מפורטים, להציג אסטרטגיית תכנון ולהתמודד מול ועדת שיפוט מקצועית שבוחנת את החדשנות, הדיוק והיצירתיות של הפתרונות ההנדסיים. השילוב בין ביצועים טכנולוגיים מרשימים, עבודת צוות מגובשת ויכולת להציג תהליך הנדסי מלא הוא זה שמביא את הקבוצות לצמרת הדירוגים.

אולי יעניין אותך גם